【正确答案】在一定负载转矩下，步进电动机不失步地正常起动所能加的最高控制脉冲的频率，称为起动频率。起动频率的大小与步进电动机的参数、负载转矩、转动惯量及电源条件等因素有关。要提高起动频率，可以从如下方面考虑：
   (1)增加步进电动机相数、运行拍数和转子齿数；
   (2)增大最大静转矩；
   (3)减小步进电动机的负载和转动惯量；
   (4)减小电路的时间常数；
   (5)减小步进电动机的阻尼转矩。