【正确答案】1.优缺点比较
   (1)直流电动机的缺点
   结构复杂、机械磨损严重、噪声大、维护困难、价格昂贵；换向产生火花，不适合易燃易爆等恶劣环境；机械换向器的换向能力限制了电动机，难以制造大容量、高转速、高电压的直流电动机，接触式的电流传输又限制了直流电动机的使用场合；电枢在转子上，电动机效率低，散热条件差，冷却费用高。为改善换向能力，减少电枢漏感，转子变得短粗，GD²增大，影响系统的动态性能。
   直流电动机调速的优点：调速范围广，易于实现平滑无级调速；起动、制动和过载转矩大；易于控制，可靠性高，动态性能好。
   (2)交流异步电动机的优点
   结构简单，坚固耐用，维护工作量小；运行效率高，转动惯量小，动态响应快，适应范围广；可以制造大容量、高转速、高电压的交流电动机。
   交流异步电动机调速的缺点：异步电动机需从定子侧励磁，电动机功率因数低，造成变频装置的功率因数低；在高性能的矢量控制异步电动机调速系统中，转子参数受温度影响，产生控制误差，影响控制精度，需加补偿措施或利用其他控制方式(如矢量变换控制．直接转矩控制、无速度传感器控制系统、数字化技术等，非线性解耦控制、人工神经网络自适应控制、模糊控制等新的控制策略)；异步电动机为提高其功率因数及效率，需尽量减小定、转子间隙，这使得制造困难，并不适合工作于冲击振动大的场合。
   (3)同步电动机的优点
   普通同步电动机结构虽比笼型异步电动机复杂，但比直流电动机简单；和同容量的直流电动机相比，效率高，过载能力大、体积小、转动惯量小，便于维护；可以制造大容量、高转速、高电压的同步电动机。同步电动机调速的优点：和异步电动机调速系统相比，它具有功率因数高(可为1，甚至超前)、转速恒定、转子参数可测、效率高等优点。特别是对于低转速、负载不断冲击振动的生产机械，如：轧钢和挖掘机，由交一交变频器供电的同步电动机矢量控制调速系统，其运行性能达到并超过了直流电动机调速的水平。同步电动机调速的缺点：起动费事，重载时有振荡以至于失步的危险。采用转速频率闭环控制解决失步问题。除永磁式同步电动机外，需要在转子侧加一套励磁绕组，无论是无刷励磁还是有刷励磁，和笼型异步电动机相比，都要增加维护的工作量。同步电动机的矢量控制比异步电动机的矢量控制复杂，需要准确检测转子位置或转子磁链位置。
   2.调速系统的发展趋势
   在三种调速系统中，直流调速系统虽然历史悠久，技术成熟，并且在不断地完善自己(如全数字化)，但由于直流电动机的固有缺陷，目前已逐渐被交流调速所取代，与异步电动机传动系统相比，有竞争力的当属同步电动机调速系统，它引起了人们的极大兴趣，在电气传动领域中占有很大比例。相信不久的将来，在取代直流调速系统方面，其作用将超过交流异步电动机调速系统。