我国的政治制度包括一根本，三基本。根本政治制度是人民大表大会制度，三基本是中共领导的多党合作政治协商制度、民族区域自治制度和基层群众自治制度。所以人民代表大会制度不是我国的基本政治制度。故本题答案选D。