结构推理 按伺服电动机的类型，伺服系统可分为交流伺服和直流伺服，它们有哪些共同点与不同之处？
【正确答案】交流伺服和直流伺服都可以采用单环、多环和复合控制的结构。直流伺服电动机为直流电动机，而交流伺服电动机有异步电动机、永磁式同步电动机和磁阻式步进电动机等，各种交流伺服系统通过磁场定向(矢量控制)直流电动机。
【答案解析】