【正确答案】(1)常用的直流伺服电动机速度检测元件有两种，分别是测速发电动机、光电脉冲编码器。
   (2)特点：
   ①测速发电动机：根据电动机的实际转速输出电压作为反馈信号。
   ②光电脉冲编码器：发出脉冲频率信号与电动机调速成正比，经F/v变频器变为电压量作为速度反馈信号。