结构推理 杆AB长L，上端B靠在墙上，下端A以铰链和圆柱中心相连，如图所示。杆AB与水平面成角时，圆柱中心A的速度为，加速度为。试求此瞬时杆AB的角速度、角加速度和点B的速度、加速度。