【正确答案】 B

【答案解析】根据文章第五段的内容可知环球航海改变了达尔文的生活，成为一个新的开端。虽然文中说“Then a letter from Captain Robert FitzRoy changed his life”，但是这封信本身没有改变达尔文的生活，而是信里所传达的信息，即要进行一次名为Beagle的环球航海探险改变了他的一生。所以正确选项是[B]，而不是[A]。