问答题
在下图图a所示的机构中，已知各构件的长度，主动件AB以等角速度顺时针方向旋转，现已给出机构在图示位置的速度多边形(图b)和加速度多边形(图c)，试列出求解构件2的角速度和角加速度以及D、E两点的速度和加速度的过程。(要求写出矢量方程，以及方程中各量的大小和表达式及方向)
【正确答案】速度分析 利用同一构件上的不同点及不同构件上的重合点，列出速度矢量方程
构件2的角速度ω2(rad/s)
[*]
vD、vE用速度影像法求得
[*]
(2)加速度分析 利用同一构件上的不同点和不同构件上的重合点，列出加速度矢量方程
构件2的角加速度(rad/s2)
[*]
aD及aE则用加速度(m/s2)影像法求解
[*]
[*]
构件2的角速度ω2(rad/s)
[*]
vD、vE用速度影像法求得
[*]
(2)加速度分析 利用同一构件上的不同点和不同构件上的重合点，列出加速度矢量方程
[*]
构件2的角加速度(rad/s2)
[*]
aD及aE则用加速度(m/s2)影像法求解
[*]
【答案解析】[解析] (1)分析机构的组成情况，这是一个四杆机构的运动分析问题。
(2)机构中存在转动的滑块，所以既需用同一构件的不同点，又要用不同构件上的重合点求解。
(3)利用影像法原理求解D点、E点的运动。