温家宝总理曾说：“我们愿意实行开放政策，学习世界上一切先进的文明成果，结合我们自己的实际，走中国式的民主道路。”“中国式的民主道路”的制度保障是( )。
多党合作制度
政治协商制度
人民代表大会制度
民族区域自治制度