清朝，刑部、大理寺、都察院三大司法机构，合称“三法司”，其中，刑部主审、大理寺复核、都察院监督，相互合作、相互制约，共同向皇帝负责。

刑部。刑部是清朝的主审机关，为六部之一，执掌全国“法律刑名”事务。刑部是清朝最重要的司法机构，在处理全国法律事务方面一直起主导作用，主要负责：(1)审理中央百官犯罪案件；(2)审核地方上报的重案，死刑案件应交大理寺复核；(3)审理发生在京师的笞杖刑以上案件；(4)处理地方上诉案件及秋审事宜；(5)主持司法行政与律例修订事宜。

大理寺。大理寺是负责案件复核的“慎刑”机构。依清朝规定，大理寺的主要职责是复核死刑案件，平反冤狱，同时参与秋审、热审等会审。如发现刑部定罪量刑有误，可提出封驳。

都察院。都察院是清代全国最高监察机关，负责对全国各级、各部门官员监督检查，清朝将针对六部监察的六科并入都察院。同时它还负有监督刑部、大理寺之责，如刑部、大理寺发生严重错误，可提出纠弹，亦可参与重大案件的会审。