问答题 下图所示复合轮系中，设已知n₁=3549r/min，各轮齿数为：z₁=36，z₂=60，z₃=23，z₄=49，z_4'=69，z₅=31，z₆=131，z₇=94，z₈=36，z₉=167。试求系杆H的转速n_H。