【正确答案】 D

【答案解析】 法律制裁是承担法律责任的一个重要方式，应承担法律责任是实施和接受法律制裁的前提，A项前半句正确，然而有法律责任并不一定就有法律制裁，A项后半句错误。在某些特殊情况下，为了法律秩序特别是财产保护上的需要，也产生责任转承问题，比如监护人对被监护人承担替代责任，B项错误。免责是以法律责任的存在为前提，正当防卫是不负法律责任的情形，不应把其当作免除责任的条件，C项错误。产生法律责任的原因主要有三类：违法行为、违约行为和法律规定。可见违法行为不是承担法律责任的必要条件，D项正确。因此本题正确答案为D项。