抢劫罪与敲诈勒索罪的关键区别在于犯罪的客观方面：

(1)行为实施的内容不同。前罪以当场实施暴力、暴力相威胁为其行为内容。后罪仅限于威胁，不当场实施暴力，而且威胁的内容不只是暴力，还包括非暴力威胁。

(2)犯罪行为的方式不同。前罪是直接对着被害人提出的；而后罪既可对着被害人，也可以通过第三者或书信、电信等间接方式发出。实施威胁的时间不同。前罪的暴力威胁是当场实施的，而后罪以暴力相威胁到付诸实施有一定的时间间隔。

(3)获得财物的时间不同。前罪是当场取得财物；而后罪则既可以当场也可以事后取得财物。

(4)构成犯罪的数额标准不同。前罪不要求数额较大构成犯罪。后罪要求数额较大才能构成犯罪。