埃里克森将人一生的发展分为八个阶段，下面是这八个阶段及其相对应的年龄阶段和心理社会危机：
①婴儿期(零 岁至一岁半)，基本的信任感对基本的不信任感；
②儿童早期(一岁半至三岁)，自主感对羞耻感；
③学前期(三至六七岁)， 主动感对内疚感；
④学龄期(六七岁至十二岁)，勤奋感对自卑感；
⑤青春期(十二岁至十八岁)，自我同一性对角色混乱；
⑥成年早期(十八岁至二十五岁)，亲密感对孤独感；
⑦成年中期(二十五岁至五十岁)，繁殖感对停滞感；
⑧成年晚期(五十 岁至死亡)，自我整合对绝望感。