【正确答案】 B

【答案解析】代入A项，玉兔二号有探月的功能，北斗三号有通信的功能，但玉兔二号是嫦娥四号任务月球车，不是探月的主体，前后关系不一致。代入B项，嫦娥四号有探月的功能，北斗三号有导航的功能，前后关系一致。代入C项，长征五号是运载火箭，与探月无关；北斗三号与短信无关，前后关系不一致。代入D项，绕月卫星有探月的功能，北斗三号有授时的功能，但绕月卫星是一类卫星的统称，并不是具体的名称，而北斗三号是具体的导航系统的名称，前后关系不一致。故本题选B。