[解析] 中国特色社会主义法治理论是中国特色社会主义法治体系的理论指导和学理支撑，是全面依法治国的行动指南。没有科学的法治理论就不可能取得法治中国建设的成功。走中国特色社会主义法治道路，离不开中国特色社会主义法治理论的引领。因此，D是正确答案。