本题考查对唯心主义的理解。唯心主义哲学把认识看作先于物质、先于实践经验的东西。题干中康德离开实践去寻找认识的来源，从人类“先验的结构”“天赋的能力”中去寻找认识的来源，属于唯心主义先验论的论点。因此，选项C正确。 选项A，唯意志论是过分夸大意识的能动作用，而本题探讨的是认识的来源问题。与题意不符，故不选。 选项B，朴素唯物主义依据对自然现象的笼统直观，把哲学的抽象范畴“物质”归结为一种或几种实物。与题意不符，故不选。 选项D，宿命论过分夸大客观规律性，否定人的意识的能动作用，与康德的观点刚好相反。与题意不符，故不选。