问答题
，x(
0
)=1，x(t
f
)=0，求
，x(
0
)=1，x(t
f
)=0，求
问答题
【正确答案】
【答案解析】构造哈密顿函数
协态方程为
即
λ(t)=a
控制方程为
即
u=-a
状态方程为
即
x=-at+b
又x(0)=1，故b=1，又x(tf)=0，
，则
当
时，J最小，则
协态方程为
即
λ(t)=a
控制方程为
即
u=-a
状态方程为
即
x=-at+b
又x(0)=1，故b=1，又x(tf)=0，
，则
当
时，J最小，则
问答题
为最小。
【正确答案】
【答案解析】由第一小题，得
u=-0，x=-at+1，
当
时，J最小，则
u=-0，x=-at+1，
当
时，J最小，则