【正确答案】 B

【答案解析】解析：《地方各级人民代表大会和地方各级人民政府组织法》(简称《地方各级人大和人民政府组织法》)第68条规定，省、自治区的人民政府在必要的时候，经国务院批准，可以设立若干派出机关。县、自治县的人民政府在必要的时候，经省、自治区、直辖市的人民政府批准，可以设立若干区公所，作为它的派出机关。市辖区、不设区的市的人民政府，经上一级人民政府批准，可以设立若干街道办事处，作为它的派出机关。据此，街道办事处是基层政权的派出机关，选B项。行政公署虽然也是派出机关，但并非基层政权的派出机关，而是省、自治区人民政府的派出机关，不选A项。居民委员会并非基层政权的派出机关，而是基层群众性自治组织，不选C项。信访办公室不是派出机关，而是有关机关团体的办事机构，不选D项。