根据“经验的积累，经过从无到有、由少渐丰、反复磨练的过程”可知，经验的积累需要一个过程，是由点滴积累形成的；且“宰相必起于州郡，猛将必发于卒伍”意为宰相一定从基层官员兴起，猛将一定从普通士兵中选拔，进一步验证了经验的积累和能力的提高是有一定过程的观点。

A项“步履维艰”形容行走极为困难（一般指老年或有病的人），搭配对象为人，与能力搭配不当，排除；

B项“步步为营”形容进军谨慎，也比喻行动、办事谨慎，文段未体现谨慎之意，排除；

C项“循序渐进”指按照一定的步骤逐渐深入或提高，符合文意，保留；

D项“任重道远”比喻责任重大，需要经过长期的艰苦奋斗，文段未体现艰苦奋斗之意，排除； 

故正确答案为C。       

【文段出处】《经验也是能力》