单选题
在图示机构中，杆O
1
A=O
2
B，O
1
A∥O
2
B，杆O
2
C=杆O
3
D，O
2
C∥O
3
D，且O
1
A=20cm，O
2
C=40cm，若杆O
1
A以角速度w=3rad／s匀速转动，则杆CD上任意点M速度及加速度的大小分别为：
【正确答案】
B
【答案解析】解析：杆AB和CD均为平行移动刚体，所以v
M
=v
C
=2v
B
=2v
A
=2w．O
1
A=120cm／s，a
M
=a
C
=2a
B
=2a
A
=2w
2
．O
1
A=360cm／s。