【正确答案】因为A的特征值λ₁=0，λ₂=1，λ₃=2。
所以[*]。
[*]。
当λ₁=0时，解Ax=0得：[*]。
当λ₂=1时，解(A-E)x=0得：[*]。
当λ₃=2时，解(A-2E)x=0得：[*]。
得正交矩阵P=(p₁，p₂，p₃)使得P^-1AP=B。