多选题 仲裁与诉讼的区别是(    )。
   A．仲裁是以双方的自愿为基础的，而诉讼只要一方当事人向法院提起即可
   B．仲裁实行一裁终局制，而诉讼实行两审终审制
   C．仲裁机构一般都是民间组织，而诉讼是通过国家机关公开执行的
   D．仲裁程序简便，而诉讼程序比较复杂