定时器是单片机的重要功能模块之一。 在检测、控制领域有广泛应用。定时器常用作定时时钟，以实现定时检测，定时响应、定时控制，并且可以产生ms宽的脉冲信号，驱动步进电机。定时和计数的最终功能都是通过计数实现，若计数的事件源是周期固定的脉冲则可实现定时功能，否则只能实现计数功能。因此可以将定时和计数功能全由一个部件实现。通过下图可以简单分析定时器的结构与工作原理。嵌入式系统中定时功能可以由硬件定时器实现，也可以通过软件来实现定时功能。