【正确答案】 D

【答案解析】[考点] 全国人大专门委员会。
[解析] 《宪法》第70条第2款规定，各专门委员会在全国人民代表大会和全国人民代表大会常务委员会领导下，研究、审议和拟订有关议案，选项A错误，选项D正确。
《全国人大组织法》第35条第2、3款规定，各专门委员会由主任委员、副主任委员若干人和委员若干人组成。各专门委员会的主任委员、副主任委员和委员的人选，由主席团在代表中提名，大会通过。在大会闭会期间，全国人民代表大会常务委员会可以补充任命专门委员会的个别副主任委员和部分委员，由委员长会议提名，常务委员会会议通过，选项B错误。
《宪法》第71条规定，全国人民代表大会和全国人民代表大会常务委员会认为必要的时候，可以组织关于特定问题的调查委员会，并且根据调查委员会的报告，作出相应的决议。据此可知，调查委员会属于临时委员会，无一定任期，调查任务一经完成，该委员会即予撤销，选项C错误。