【正确答案】 A、B、D

【答案解析】解析：本题考查社会历史发展的动力。社会基本矛盾是社会发展的根本动力，阶级斗争是社会发展的直接动力，社会革命直接地完成社会制度的更替，社会改革是社会制度的自我完善和发展，科学技术革命是社会动力体系中的一种重要动力。C项错误。