【正确答案】在机械系统中执行机构的功能是：输出系统的动力和运动，并利用机械能改变作业对象的性质、形状位置或对作业对象进行测量等，例如，送料机构将工件送到预定位置。
   设计好机械系统的执行机构，是机械系统实现预定功能，提高产品竞争力的前提条件，因此在设计执行机构时，必须充分考虑执行机构在设计、制造、安装及运行过程中所受到的各种功能约束和功能要求，主要有：运动要求、动力要求、可靠性和寿命要求、体积和质量要求、安全性要求、经济性要求、环境适应性和环境保护要求、产品外观要求及其他要求等。
   进行执行机构创新是一个设计实践过程，创新设计可贯串于设计的整个过程，可从工作原理、运动形式、机构形式到具体零部件和结构设计等各个层面上进行创新，但在创新设计中必须满足机器对性能的要求，如满足精度、运动学和动力学等方面的要求。