设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的行程 mm，导路的偏距 mm。 （1）用作图法确定曲柄长度和连杆长度； （2）若滑块从点C1至C2为工作行程方向，试确定曲柄的合理转向； （3）用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。