单选题 图示半径为r的圆盘某瞬时以角速度ω,角加速度α绕轮心O转动,其轮缘上一点P的速度 vP、切向加速度和法向加速度的大小分别为( )。

【正确答案】 B
【答案解析】[解析] 根据定轴转动刚体上任一点的速度、加速度公式。