下图为控制系统结构图，误差在输入端定义，扰动输入。 （1）试求时，系统在扰动作用下的稳态输出和稳态误差。 （2）若，其结果如何？ （3）在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节，对结果有何影响？在扰动作用点之后的前向通道中引入积分环节，结果又将如何？