【正确答案】作图如图b所示。
(1)在从动连架杆上截取任意长度DE₂，作圆弧，得位置1连架杆的位置E₁。
1)连接△DB₂E₂。
2)将DB₂E₂转至DE₂与DE₁重合，“反转”得转位点B'₂。
3)连接B₁B'₂，并作中垂线，铰链C应该在B₁和B'₂的中垂线上。
B和B'的中垂线与连架杆的延长线的交点即为铰链C₁的位置。连接AB₁C₁D即为所设计的四杆机构。当曲柄从AB₁转至AB₂时，摇杆从C₁D转至C₂D时，满足设计条件。
(2)为满足运动连续性条件，AB杆的正确回转方向应该为逆时针方向，已在图b上标出。

【答案解析】[解析] (1)给定连架杆的两对位置，可以找到以铰链C为圆心、CD为半径的圆弧上的两个点。铰链C应该在D和D'的中垂线上。
(2)C点待求，要求在图示连架杆线的延长线上。
(3)D和D'的中垂线与连架杆的延长线的交点即为铰链C₁的位置。