【正确答案】鲁棒性是Robustnes一词的音译，如果意译的话，可理解为稳健性。
   控制系统的鲁棒性指的是被控对象数学模型出现不精确时，仍能确保整个控制系统具：有优良的控制性能。在控制器设计阶段，就预见到被控对象数学模型的不精确性并将其考虑进去，这就是近年来越来越受到重视的鲁棒控制器的设计问题。