【正确答案】 C

【答案解析】解析：μC／OS－II基本不包含设备驱动程序，只是一个纯内核。μC／OS－II驱动程序属于底层，需要系统开发商自行开发。使用μC／OS－II的栈空间校验函数，可以确定每个任务到底需要多少栈空间。选项C正确，故本题选择C。