【正确答案】 C

【答案解析】从退出成本的角度来看，首发上市需要支付给承销商及其他市场服务机构相对较高的费用。在场外交易市场挂牌通常也需要聘请专业市场服务机构提供改制、辅导等服务，但相对于上市来说，挂牌所需费用相对较低。协议转让交易不需要支付高额的保荐、承销等费用，只需并购方和被并购方双方达成协议，协议转让即可完成。对清算退出而言，需要支出清算费用，且清算费用是需要优先支付的。因此协议转让成本最低。