铅垂振动台的运动规律y=asinωt。图上点0、1、2各为台的平衡位置、振动最高点与最低点。台上颗粒重W。设颗粒与台面永不脱离，则振动台在这三个位置作用于颗粒的约束力FN大小的关系为    。