Il ________ nous voir hier soir et nous avons beaucoup ri.
句意:他昨晚来看我们,我们度过了欢乐的时光。passer 后接宾语,表示去做某事,助动词用 avoir。此 处 et 表示并列,前半句时态应与后半句相同,应该用复合过去时。因此,本题的正确答案为 A