问答题 如图所示为导杆机构的起动装置，已知φ=30°，J_1A=0.12kg·m²，J_2B=0.12kg·m²，m₂=1kg，J_3C=0.2kg·m²，M₁=5N·m，M₃=8N·m，L_AB=0.1mm。求在起动瞬时，杆1的角加速度α₁的大小和方向。(A、B、C分别是构件1、2、3的质心)。