根据如图所示写出该最小相角(位)系统的表达式为( )。

【正确答案】 A
【答案解析】

[解析] 依题图可知:

ω1=20,L(ω1)=12dB;ω2=200,L(ω2)=-8dB;ω3=2000,L(ω3)=-48dB

因此,ω1=20与ω2=200之间线段的斜率为-20dB/10dec,为一积分环节;且有一个比例环节。ω2=200与ω3=2000之间线段的斜率为-40dB/10dec,有两个惯性环节,转折频率为ω2。因此可得: 其中参数K:

则: