【正确答案】 D

【答案解析】由"正是"可知，所填词语与"人们走进这些红色资源"构成解释说明关系，表示置身其中之意。"近在咫尺"形容距离很近。"寓教于乐"指在娱乐中寄托教育的作用，使人在娱乐中受到教育。两者均未体现置身其中之意，排除B、C。"设身处地"指设想自己处在别人的地位或环境中，侧重指想象自己在某种境地。"亲临其境"指亲自到了那个地方，侧重指真的到了某种境地。相比之下，"亲临其境"填入表示人们亲自到达红色遗址、亲身感受革命精神之意更恰当。故本题选D。