【正确答案】当行星轮1与内齿轮2的齿数差△z=z₂-z₁=1～4时，就称为少齿差行星齿轮传动。
   摆线针轮传动的齿数差为一齿。
   谐波齿轮传动柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，刚轮与柔轮的齿数差通常等于波数n，即
   z_v-z_s=n