由于所有的控制都是以计划作为基本前提的，所以控制和计划之间存在诸多的联系:

(1)计划为控制提供了评价标准。没有计划设定的目标，控制也会失去方向和基本前提;同样，没有控制作保障，最完美的计划也只能是纸上谈兵。

(2)计划和控制的效果分别依赖于对方。计划越明确、全面和完整，控制工作就越好进行，效果也就越好;而控制越准确、全面和深入，就越能保证计划的顺利进行，并能更多地反馈信息以提高计划的质量。

(3)一切有效的控制方法首先是计划方法。如预算、政策、程序和规则等。选择控制方法和设计控制系统时必须要考虑到计划本身的特点。

(4)计划工作本身也必须要有一定的控制。如对计划的程序、计划的质量等实施控制;控制本身也必须要有一定的计划，如对控制的程序、控制的内容等，都必须进行一定的计划。