【正确答案】 D

【答案解析】分析题干，要改善同伴关系与促进社会性发展，那么一定要在一个共同交流合作的团队情形下才能获得。探究学习是在学生主动参与的前提下，根据自己的猜想或假设，在科学理论指导下，运用科学的方法对问题进行研究，在研究过程中获得创新实践能力、获得思维发展，自主建构知识体系的一种学习方式。竞争学习是通过相互的比赛来促进学习。合作学习是鼓励学生通过与他人合作进行学习的学习方式。故本题选D。