多选题 对于此调节系统下列描述不正确的是 ( )。

多选题 对于此调节系统下列描述正确的是( )。

多选题 为了得到二阶预期系统的过渡过程，调节器的т_i数学计算式为( )。

多选题 二阶闭环调节系统的典型传递函数为( )。

多选题 该晶闸管直流调速系统为二阶闭环调节系统的标准形式，在阶跃给定下该系统的起调时间t_q数据表达式为( )。