多选题 设定直流电动机励磁电流为额定值，负载转矩为常数时，采用改变电枢电压调速。直流电动机电枢回路额定电压为U_N，额定转速为n_N，额定理想空载转速为n₀，额定状态下机械特性的斜率为K_m。调速时改变后的电枢电压为U₁、U₂，且U_N＞U₁＞U₂。试讨论调速时电动机机械特性的变化趋势和状态。 (1)该直流电动机改变电枢电压调速的特性曲线是一族以电压为参数的( )。