格赛尔婴幼儿发展量表修订版主要诊断婴幼儿4个方面的能力：动作能力、应物能力、言语能力、应人能力。动作能力分为粗动作、细动作。粗动作如姿态的反应、头的平衡、坐立、爬走等能力；细动作如手指抓握能力。这些动作能构成了对婴幼儿成熟程度估计的起点。