【正确答案】 D

【答案解析】在我国，制宪权高于立法权。故A项表述错误。制宪权的概念源于古希腊、古罗马的法治思想以及中世纪的根本法思想。故B项表述错误。宪法起草机关不是制宪机关，不能拥有制宪权。故C项表述错误。制宪权是高于修宪权、立法权的权力形态。故选D项。