【正确答案】 C

【答案解析】[解析] 本题考的是表见代理。无权代理人签订的合同原则上属于效力待定合同，但成立表见代理的，则为有效合同。所谓表见代理，是行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后签订的合同，如果相对人有理由相信其有代理权，那么相对人就可以向本人主张该合同的效力，要求本人承担合同中所规定的义务，受合同的约束。合同法设立表见代理制度是为保护合同相对人的利益，并维护交易安全。在本题中，合同上加盖了刘某公司的印章，张某有理由相信刘某获得了公司的授权，因此刘某代为签订合同的行为有效。