《中华人民共和国人民警察法》第三十五条规定，“拒绝或者阻碍人民警察依法执行职务，有下列行为之一的，给予治安管理处罚：……（二）阻碍人民警察调查取证的；……以暴力、威胁方法实施前款规定的行为，构成犯罪的，依法追究刑事责任”。A项说法正确。第三十四条第一款规定，“人民警察依法执行职务，公民和组织应当给予支持和协助。公民和组织协助人民警察依法执行职务的行为受法律保护。对协助人民警察执行职务有显著成绩的，给予表彰和奖励”。B项说法正确。第三十二条第二款规定，“人民警察认为决定和命令有错误的，可以按照规定提出意见，但不得中止或者改变决定和命令的执行；提出的意见不被采纳时，必须服从决定和命令；执行决定和命令的后果由作出决定和命令的上级负责”。C项说法错误。第三十三条规定，“人民警察对超越法律、法规规定的人民警察职责范围的指令，有权拒绝执行，并同时向上级机关报告”。D项说法正确。故本题选ABD。