【正确答案】所谓根轨迹，是指当开环系统某一参数从零到无穷变化时，闭环特征根在s平面上变化的轨迹。
   具体来说根轨迹分为以下几种。
   (1)常规根轨迹：当变化的参数为开环增益时的根轨迹，称为常规根轨迹。因其相角遵循180°+2kπ的条件，又称为180°根轨迹。
   (2)参数根轨迹：变化的参数为开环增益以外的参数时的根轨迹，称为参数根轨迹。
   (3)多参数根轨迹：当变化的参数有一个以上时的根轨迹，称为多参数根轨迹。
   (4)零度根轨迹：对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时，不能采用常规根轨迹的绘制法则，因其相角遵循0°+2kπ的条件，故称为零度根轨迹。