[考点] 本题考查习近平新时代中国特色社会主义思想的历史地位。
一种思想只能作为行动纲领、根本指引、基本遵循、思想武器,而不能作为根本途径、根本保证,故AD选项错误。毛泽东思想是中国革命和建设的科学指南,故C选项错误。因此,正确答案为B选项。